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闲着没事弄了个鼠标指哪到哪的机械臂

用户:一个Phi_Five一个Phi_Five查看:5 回复:3 评论:5 创建时间:2024-03-23T20:44:56


这个帖子是为:<iframesrc="https://shequ.codemao.cn/work/218894770"></iframe>引流的 在这里简单讲一下原理f和g是机械臂的两个臂,f=g(两臂不等长的模型我数学老师表示求不出)C是鼠标(如果鼠标在机械臂能碰到的范围内),A是主臂的围绕点(不知道专业术语叫什么,我就这样叫了),B是副臂的围绕点,做辅助线图AC连接AC,h平分∠ABC,那么h也平分且垂直AC,那么,∠BAC=arccosin((AC/2)/AB),∠β=arcsin((c的y-A的y)/f),∠BAD=∠BAC+∠β 那么点B的X、Y分别是sin(∠BAD)*f+点A的x、cosin(∠BAD)*f+点A的Y 这真的很: 给作品点个赞罢QWQ! 使用这个作品里的代码做作品时可以在简介加上这个帖子的链接,当然不加也可以awa


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一个Phi_Five一个Phi_Five

不是天天吞格式是吧?

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关于两臂不等长的机械臂,我想到了一种新思路:可以让副臂的围绕点受到主臂围绕点和鼠标位置的“斥力”和“引力”,这样机械臂就能自动找到正确的位置,同时操作手感更加丝滑。

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测试了一下,效果不错

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