猫史档案馆

（文接上篇）

首先，让单个点旋转起来（绕着xyz都等于0的原点旋转，且仅喵面旋转），你需要让X'=Xsin(θ)（水平旋转，看起来只是在做简谐运动）或Y'=Ysin(θ)（垂直旋转，同上）抑或是X'=Xsin(θ),Y'=Ycos(θ)（就是个圆）。啊？你不是说3D？怎么只有2D？？别急，还早着呢。我们可以说这三种旋转都仅仅是二维平面上的旋转，但是我们要的是那种全方位三百六十度的三维旋转，有XYZ三个轴而不是两个轴。首先，一个点，他有XYZ三个空间维度，好了，开始表演。先从X开始下手（从这里开始连我自己都摸不着头脑了有错误请帮忙修正谢谢了）跟上次一样，X'=Xsin(θx)然后是第二个维度，喵，上百度百科公式原理会解释的，挖个坑，等我高三再见！百度百科上的投影步骤分两步，我们要用的是透视投影，很复杂就对了（我实在不懂呀QwQ）第一步，求出变换后的三维坐标，第二步，用平面投影的方式将三维点投影到二维空间

一：Ax,y,z即被投影三维空间中的一点，Cx,y,z为观测的位置，θx,y,z为观测点的旋转角度，Ex,y,z为“观测者相对显示平面的位置”（百度百科原文，看不懂，目测是类似于FOV的参数），Bx,y为该点在二维平面上的透视投影

这里有矩阵和非矩阵两种方法，矩阵表示过于的难所以上公式

Dx = cos(θy)(sin(θz)(Ay-Cy)+cos(θz)(Az-Cz))-sin(θy)(Az-Cz);Dy = sin(θx)(cos(θy)(Az-Cz)+sin(θy)(sin(θz)(Ay-Cy)+cos(θz)(Ax-Cx)))+cos(θx)(cos(θz)(Ay-Cy)-sin(θz)(Ax-Cx));Dz = cos(θx)(cos(θy)(Az-Cz)+sin(θy)(sin(θz)(Ay-Cy)+cos(θz)(Ax-Cx)))-sin(θx)(cos(θz)(Ay-Cy)-sin(θz)(Ax-Cx));Bx = (Dx-Ex)(Ez/Dz);By = (Dy-Ey)(Ez/Dz)

(QwQ真的是没办法才上公式了啦)