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一个STUB用户_6923702查看:14 回复:3 评论:14 创建时间:2021-08-18T16:39:50
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嗨
大家好
我是SGPMasterPikachuSc
四元数到底是什么?
绕x,y,z的轴旋转w
明了了吧()
啊是不是突然就明白该怎么做旋转了()
芜湖咸鱼理解四元数的关键就是不要尝试“理解”,就像三维坐标xyz,你能说明它们代表什么意思吗?在Blender中z是高度,在大部分引擎中y是高度,是大小,是速度,是位置?这三个数字的存在只是描述一个向量时必须要用到3个数字,它们本身没有意义。同样的,四元数就只是4个数字,可以让一个四元数来描述物体的旋转,也可以用多出来的w来描述时间。庆幸的是当四元数作为旋转的意义时,Threejs和Box3是通用的,可参考下面两个文章 zhuanlan.zhihu.com/p/27541307; zhuanlan.zhihu.com/p/78987582;
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