猫史档案馆

大家好，这里是滑稽天团讲堂，我是祖星，今天我们再来了解一下管脚的输入与输出

首先呢我们先来认识一下ESP32的管脚分布

其中的5V和3.3V是供电，GND是接地，剩下的绝大部分都是GPIO数字模拟通用引脚

首先我们先来讲一下数字引脚的输入与输出

首先我们要学习三中新的函数：pinMode(pin,mode);

digitalWrite(pin,value);

digitalRead(pin);

顾名思义，这三个函数分别是模式设置函数（初始化函数）、写入函数、读取函数

pin代表的是管脚号，value代表的是数值，不要忘记分号！

 

const int SPin=16,LPin=4;//定义变量

void setup()
{
  pinMode(SPin,INPUT_PULLDOWN); //模式设置为内部下拉输入
  pinMode(LPin,OUTPUT);
}
void loop()
{
  if(digitalRead(SPin)==1) digitalwrite(LPin,1);//也可以为HIGH
  else digitalwrite(LPin,0);//~LOW
}

一个简单地LED灯按键控制程序就做好了，SPin是按钮的管脚，LPin是LED灯的管脚，const是指定义的为常量

然后我们来讲一下模拟量的输入输出

模拟量的输出方式就比较特殊了，一共有三种方式：LEDC、SigmaDelta、DAC

首先讲LEDC：LEDC是基于PWM的16通道模拟输入函数集，其中的成员函数有：

ledcSetup(td,pl,bitnum);

ledcAttachPin(pin,td);

ledcDetachPin(pin);

ledcWrite(td,bitnum);

ledcWriteTone(td,pl);

ledcWriteNote(td,note,octava);

 

td:PWM通道（0~15共16个）

pl:PWM频率

bitnum:占空比（或分辨率）

首先第一个呢是通道参数设置函数，可以设定通道，频率，分辨率等信息

第二个函数的作用是讲PWM信号传递到GPIO引脚上，第三个函数则是取消引脚的PWM输出

第四个函数可以指定占空比，也就是分辨率为8下的0~255之间的一个数，就是它来进行模拟输入的

第五、第六函数是音乐封装函数，用来输出音乐

const int LPin=2,pl=5000,td=0,num=8;
void setup()
{
  ledcSetup(td,pl,num);
  ledcAttachPin(LPin,td);
}
void loop()
{
  for(int i=0;i<=255;i+=5)
  {
    ledcWrite(td,i);
    delay(50);//延迟函数
  }
  for(int i=255;i>=0;i-=5)
  {
    ledcWrite(td,i);
    delay(50);
  }
}
}

这样一个慢慢变暗又再次变亮的小灯就做好了

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