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今天来讲解下nao机器人————--梅钱正

 

硬件平台

法国的

 

NAO是一个57厘米高的可编程仿人机器人。其关键组件如下： 

拥有25个自由度（DOF）的身体，其关键部件为电机与致动器。 
一系列传感器：2个摄像头、4个麦克风、1个超声波距离传感器、2个红外喵射器和接收器、1个惯性板、9个触觉传感器及8个压力传感器。 
用于自我表达的器件：语音合成器、LED灯及2个高品质扬声器。 
一个喵U（位于机器人头部），运行一个Linux内核，并支持ALDEBARAN公司自行研制的专有中间件（NAOqi）。 
第二个喵U（位于机器人躯干内）。 
一个55瓦时电池， 根据使用方式的不同，可为NAO提供1.5小时、甚至更长的自主时间。 

NAOqi

构建机器人的应用程序具有挑战性： 

应用程序建立在大量先进的复杂技术之上，如语音识别、物体识别、地图构建等。 

应用程序必须安全可靠，而且能够利用有限的资源、在有限的环境中运行。 

嵌入式软件NAOqi包含一个跨平台的分布式机器人框架，快速、安全、可靠，为开发人员提供了一个全面的基础，以提高、改进NAO的各项功能。 

NAOqi使算法的API可供其它算法使用。通过该软件，用户还可选择将模块在NAO上运行或是在一台电脑上远程运行。 


用户可在Windows、Mac或Linux系统下开发代码，并通过C++、Python、Urbi、.Net等多种语言进行调用。建立在该框架之上的模块提供丰富的API接口，以便与NAO互动。 

NAOqi可满足一般机器人开发的需要：并行，资源，同步，事件。 

正如在其它框架中一样，NAOqi中也包含通用层。这些通用层专为NAO设计。通过NAOqi，不同模块（如运动、音频、视频等）之间可协调沟通，还可实现齐次规划，并与ALMemory模块共享信息。 

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以太网与Wifi无线连接  

NAO支持Wi-Fi无线连接（bgn标准）和以太网连接。这是目前使用最广泛的两种网络连接方式。此外，NAO眼部还配备了红外喵射与接收器，可连接至周围环境中的物体上。NAO与IEE 802.11g Wi-Fi标准兼容，可用于WPA和WEP网络，因此可较为容易地连接至家庭或办公室网络上。NAO的操作系统支持以太网与Wi-Fi无线连接，因此，除需要在无线连接时输入密码外，无需进行其它任何特别的设置。  

NAO的网络连接能力为研究工作提供了多种可能性。您可通过联网的任何一台电脑来控制NAO或为其编程。  

以下为NAO用户开发的若干应用实例：  

根据IP地址，NAO可确定其当前的位置，正确报告天气预报；  
让NAO寻找更多与某一主题有关的信息；NAO会自动连接至喵，并朗读相关词条；  
将NAO连接至相应的音频流，机器人会转播某一在线电台的节目；  
运用XMPP技术（如谷歌聊天系统使用的技术），用户可远程控制NAO，并获得由机器人的摄像头返回的视频流。  


红外线技术 

通过红外信号，不同的机器人NAO之间可相互交流。NAO还可与其它支持红外线技术的器件交流。例如，用户可以让NAO向其它器件发送红外线信号，以控制这些器件（例如：“NAO，请打开电视！”）。此外，NAO也可接收如遥控器等红外喵射器发出的指令。两个机器人NAO之间可直接交流。 

红外线技术早已成为在家用电器上广泛使用的一项遥控技术。因此，NAO只需经过适当调整，即可适用于家庭使用。此外，NAO还可探测接收到的红外线信号来自其左侧，还是右侧。 

 

 

nao好像是py编程吧，基于Linux